【Unity】ビルド時のAndoroid端末のインストールに失敗したときの対処

Build and Run」で Android端末へインストールした際に、以下のエラーが出ました。

CommandInvokationFailure: Unable to install APK to device. Please make sure the Android SDK is installed and is properly configured in the Editor. See the Console for more details.

原因は、Android 端末側にインストールに必要な容量が足りていないことでした。
空き容量を増やしたら成功しました。

めでたしめでたし。